本文档主要讲解 iMX6 开发板，通过 sys 文件的方式来控制 GPIO。要通过 sys 控制 GPIO，需要做以
下几步操作：
1 开启内核中的“GPIO_SYSFS”驱动配置；
2 确保 IO 被配置为 GPIO，并且没有驱动调用；
3 计算 GPIO 编号，通过命令或者脚本操作 GPIO。
89.1 GPIO_SYSFS 配置
如下图所示，可以看到内核中 GPIO_SYSFS 是默认配置的，这个驱动所有原厂 BSP 基本都会包含，一
般情况下是默认配置的。
确保 IO 被配置为 GPIO，并且没有驱动调用
这里以 LED 的 GPIO 为例， 将 LED 的驱动去掉，确保没有驱动调用。
Device Drivers --->
Character devices --->
Enable LEDS config ---去掉，并重新编译内核烧写到开发板中。
如下图所示配置 menuconfig。
烧写到开发板中，确保没有 led 的设备节点，默认的内核中是有 led 设备节点的，如下图所示。
GPIO 的配置这里就不再重复介绍，在“iTOP-iMX6-设备树内核-IO 配置分析文档_V1.0”中有介绍。
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